Глубинная камера Intel® RealSense™ D435i сочетает в себе надежные возможности определения глубины модели D435 с добавлением инерциального измерительного блока (IMU).
Добавление IMU позволяет вашему приложению улучшить восприятие глубины в любой ситуации, когда камера движется. Это открывает возможности для базовых приложений SLAM и отслеживания, обеспечивая лучшее выравнивание облака точек. Это также позволяет улучшить распознавание окружающей среды для робототехники и дронов. Использование IMU упрощает регистрацию и калибровку в случаях использования портативной системы сканирования, а также важно в таких областях, как виртуальная/дополненная реальность и дроны. При использовании D435i наш Intel RealSense SDK 2.0 предоставляет данные IMU с меткой времени для согласования с нашими высококачественными данными о глубине.
Что такое IMU?
Инерциальный измерительный блок (IMU) используется для определения движений и вращений по 6 степеням свободы (6DoF). IMU объединяет различные датчики с гироскопами для определения как вращения, так и движения по 3 осям, а также тангажа, рыскания и крена. Он используется в таких приложениях, как игровые устройства и устройства позиционирования, а также для стабилизации изображения.
Комбинированное решение для разработки и производства
Intel® RealSense™ D435i оснащен IMU в нашей современной стереоскопической камере глубины. Благодаря модулю Intel и процессору обработки изображений в компактном форм-факторе D435i представляет собой мощный полнофункциональный пакет, который можно сочетать с настраиваемым программным обеспечением для создания камеры глубины, способной понимать собственное движение.
Идеально подходит для камер в движении
Сочетание широкого поля зрения и датчика с глобальным затвором в D435i делает его предпочтительным решением для таких приложений, как роботизированная навигация и распознавание объектов. Более широкое поле зрения позволяет одной камере охватывать большую площадь, что приводит к уменьшению количества «слепых зон». Датчики с глобальным затвором обеспечивают превосходную чувствительность при слабом освещении, позволяя роботам ориентироваться в пространстве при выключенном свете.
Полный комплект для простой интеграции
Глубинная камера D435i входит в серию камер Intel® RealSense™ D400 — линейку, в которой новейшие аппаратные и программные средства Intel для определения глубины объединены в простые в интеграции продукты. Камеры серии Intel® RealSense™ D400 идеально подходят для разработчиков, производителей и новаторов, стремящихся внедрить в устройства функцию определения глубины, предлагая простую интеграцию «из коробки» и открывая возможности для создания совершенно нового поколения интеллектуальных решений, оснащенных системой машинного зрения.